El coixí en forma de U ajuda el nen a trobar l'equilibri quan comença a seure. Sentir-se ben recolzat els dona una sensació de seguretat. El nen observa el seu entorn des de diferents angles, i les posicions que adopta li permeten experimentar el seu cos de noves maneres. Amb total llibertat de moviment, pot manipular qualsevol tipus d'objecte.